Podemos llegar a Peñíscola desde cualquier punto de la geografía española
Salimos de Barcelona por la autopista AP-7
Pasamos por tierras de Tarragona hasta llegar a la salida 43 de Peñíscola-Benicarló, situada en el Km
365 de la autopista
A esta altura salimos y tomamos la carretera N-340 hasta el cruce con la CV-141
Desde aquí,tan sólo debemos seguir la carretera para encontrar la CV-140, que nos conduce directamente a Peñíscola
Desde Madrid partimos por la carretera M-30 hasta la autopista N-III
Continuamos nuestro trayecto para alcanzar la autovía A-31 y empalmar con la AP-3 y, posteriormente, con la AP-7
Al llegar a la salida 43 de esta autopista, Km
365, nos desviamos a la N-340
Desde allí recorreremos la CV-141 y la CV-140 para alcanzar nuestro destino
El trayecto desde Valencia a Peñíscola es mucho más corto
Dejamos la capital para continuar hasta la autovía A-31
Recorremos la autopista AP-3 para llegar a la AP-7
Una vez en la salida 43 de esta autopista seguimos el mismo recorrido anterior